組合機床的形式很多，根據工件的不同加工要求，采用各種結構的通用部件，就可以靈活地組成各種不同配置(布局)形式的組合機床。按照配置形式，組合機床可分為單工位組合機床和多工位組合機床兩大類。

單工位組合機床的特點是，工件只能在一個工位上進行加工，通常是用于加工一個或兩個工件，特別適用于大、中型箱體件的加工。根據被加工工件的表面情況，單工位組合機床又有單面加工、雙面加工、三面加工和四面加工等幾種。

臥式配置的組合機床，動力部件是沿水平方向運動的，這種組合機床多用于加工孔線與定位基準面平行而又需要由一面或幾面同時加工的箱體件。動力部件沿豎直方向上下運動的配置形式，稱為立式組合機床。立式組合機床適合加工定位基準面是水平的，而加工的孔與基準面相垂直的工件。同時配置有沿水平方向和豎直方向運動動力部件的機床，稱為復合式配置的組合機床。傾斜配置形式的組合機床主要用于加工傾斜表面。

工位組合機床的特點是，工件能在幾個工位上進行加工。需要多部位加工的中、小零件常用一臺多工位組合機床完成工件的全部工序。由于多工位機床的工序集中程度和生產效率高，所以常常用于大批、大量生產中。在多工位組合機床上工件工位的變換，有用人工換裝和機動變位兩種方式。